Mae Jan Powell (chwith) a Penny Dafforn (dde) ymhlith y gwrthwynebwyr a sefydlodd wersyll bach ger Barics Cawdor
Rhwydwaith radar ydy DARC ar y cyd rhwng y DU, yr Unol Daleithiau ac Awstralia sy'n darparu monitro byd-eang o'r gofod, ac sy'n cynyddu'r gallu i ganfod, olrhain ac adnabod gwrthrychau yn ddwfn yn y gofod.
Dywedodd yr Ysgrifennydd Amddiffyn, John Healey: "Bydd y rhaglen radar newydd hon nid yn unig yn gwella ein hymwybyddiaeth o'r gofod, ond hefyd yn helpu i amddiffyn ein hasedau yn y gofod ochr yn ochr â’n partneriaid agosaf."
Rhai o'r baneri sy'n dangos gwrthwynebiad i'r cynllun gorsaf radar
Roedd disgwyl i Farics Cawdor gau erbyn 2028, ond bydd ailddatblygu’r safle ar gyfer DARC yn ei gadw ar agor gyda 100 o swyddi’n cael eu creu i weithredu a chynnal y radar.
Mae Ysgrifennydd Gwladol Cymru, Jo Stevens wedi dweud y bydd y datblygiad yn "sicrhau swyddi yn yr ardal" ac yn "brosiect pwysig i Sir Benfro".
Mi allai cais cynllunio gael ei gyflwyno yn 2025, ac mi allai'r gwaith adeiladu ddechrau yn hwyr yn 2026 os ydy'r cais yn cael ei ganiatáu.